Luego de 4 temporadas en Atlético-MG, Rafael Carioca se incorporó a Tigres en 2017 y, en 5 años, disputó 215 partidos, marcó 4 goles y concedió 10 asistencias. El mediocampista debutó hace poco más de 5 años, el 26/08/2017, en la victoria 3-2 sobre Lobos en la Liga MX.

Con trayectoria ganadora en el equipo, ya ha sido campeón en 5 ocasiones: Liga Mexicana Apertura (2017); Liga Mexicana Clausura (2018/2019); Campeón de Campeones de México (2018); Campeón de la Champions de la Copa Concacaf (2018) y de la Liga de Campeones Concacaf (2020). Además de llegar a la final del Mundial de Clubes de 2020, tras pasar del Palmeiras y enfrentarse al Bayern Múnich en la gran decisión.

Considerado uno de los principales jugadores de Tigres en los últimos años, tenía el rostro tatuado por un aficionado en el muslo y es uno de los rostros del equipo en la cartelera del Estádio Universitário, junto a grandes nombres de la historia, como Ginac. Decisivo en varias ocasiones, el mediocampista brindó las dos asistencias que llevaron al club a las semifinales de la liga mexicana 2019, en la que fue campeón con el equipo.

En el año que ganó la Concacaf, marcó uno de los goles de la tabla en cuartos de final, ante el New York City. En la temporada actual, lleva 5 victorias en 9 partidos disputados por el Apertura.

Buscado por la selección brasileña e internacional en la ventana de mitad de año, también en el Botafogo, Rafael Carioca ha seguido en Tigres y actualmente ocupa el 5° lugar en la clasificación general del campeonato mexicano.